By Руслан М. Юсипов

Эксперимент 2

Применение кватерниона, отображающего прецессию гироскопа, к вращению в сферической системе координат замыкает систему. Это дает возможность отобразить движение двух объектов по необычным траекториям. Все элементы управления, имеющиеся в программе «Композитор», говорят о применении такого движения к беспилотным летательным средствам. Тем более что данные траектории варьируются как от комбинации, так и от индекса модуляции. Мультипликатор, в свою очередь, тоже влияет на траекторию, что делает возможным управление данными модулями — на рисунке их отображается два. Они дополняют друг друга, но не пересекают траекторий. Парный облет может быть применен, к примеру, для управления квадрокоптерами с камерами для телевизионных трансляций спортивных игр.